檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "functional".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計,希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位,使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源,以脈波寬度調…
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積極輔助生活(AAL)具有巨大的潛力,可以徹底改變為功能障礙者和老年人提供長期照護的做法和技術。在過去的十年中,已經開發了多種 AAL 原型,但第一個商業系統尚未在私人家庭內得到滿意驗證。該領域所做…